Padova, 27 ago – Saranno presenti gli otto partners industriali e scientifici di
Italia, Germania e Austria: Christian Eitzinger e Lukas Hartung (PROFACTOR), Nicolò
Boscolo e Gianluca Antonelli (IT+Robotics), Riccardo Cipriani, Andrea Montori e
Francesco Ziprani (MARPOSS), Guido Mahler (INFRATEC), Emanuele Menegatti, Michele
Moro, Kenji Koide, Stefano Ghidoni (Università di Padova), Martin Stockinger e
Gerald Schaden (VOESTALPINE), Alessandro Cisi (Centro Ricerche Fiat), Ayalur
Santhosh (FACC). Lo IAS- Lab ha sviluppato una tecnologia di mappatura 3D online
per proiettare il flusso di immagini prese dal braccio robotico su un modello 3D
del prodotto da ispezionare. A seconda del sensore montato sul robot, esso genererà
un modello del prodotto in 3D controllato secondo diversi parametri – per colore,
ai raggi-X o con analisi termografica. «Tutto ciò di cui il robot avrà bisogno –
conclude Menegatti – sarà un modello CAD dell’area di lavoro per evitare
collisioni, e un modello della parte da ispezionare. Con queste informazioni e
impostando il tipo di ispezione desiderata, il robot genererà automaticamente un
programma di ispezione per il compito specifico». (BIG ITALY / Gil)
