Il 4 luglio 1997, dopo un viaggio durato sette mesi, il rover Sojourner, atterra su Marte. Ad occuparsi dell’invio del rover è stata la missione scientifica della NASA per l’esplorazione di Marte, Mars Pathfinder. La sonda è stata lanciato il 4 dicembre 1996 per mezzo di un razzo Delta II ed è atterrata nella Ares Vallis, in una regione chiamata Chryse Planitia. Il rover ha analizzato il suolo e le rocce del sito di atterraggio ed ha effettuato diversi esperimenti sulla superficie. La missione è stata la prima di una serie a raggiungere la superficie di Marte dai tempi del Programma Viking, nel 1976, ed è anche la prima ad aver inviato un rover su un pianeta. Neanche l’Unione Sovietica che aveva inviato con successo dei rover sulla Luna negli anni settanta, era riuscita nel tentativo di inviarne uno su Marte.
